向量的计算主要包括以下几个方面：
向量加法
向量加法满足平行四边形法则和三角形法则。
向量加法的公式是 `OB + OA = OC`。
向量加法的运算律包括交换律和结合律。
向量减法
向量减法可以通过向量加法实现，即 `AB - AC = CB`。
如果 `a` 和 `b` 是互为相反的向量，那么 `a + b = 0`。
数量积（点积）
点积的公式是 `a · b = |a||b|cosθ`，其中 `θ` 是向量 `a` 和 `b` 之间的夹角。
点积的几何意义是一个向量在另一个向量上的投影。
向量积（叉积）
叉积适用于三维向量，结果是一个新的向量，垂直于原来的两个向量。
叉积的公式是 `a × b = （a2b3 - a3b2, a3b1 - a1b3, a1b2 - a2b1）`。
叉积的方向由右手定则确定。
模长计算
向量的模长（长度）可以通过勾股定理计算，公式是 `|a| = √（a1² + a2² + a3²）`。
以上是向量计算的基本方法。