煮糙米粥前，建议至少提前泡4个小时。以下是具体的步骤和注意事项：
浸泡时间
至少泡4个小时，以确保糙米变软。
如果时间充裕，泡上一夜（约14个小时）更佳。
浸泡方法
使用冷水浸泡，如果是温水或热水，浸泡时间可以相应缩短。
煮粥技巧
糙米泡好后，放入高压锅或其他锅中，加足量的水。
高压锅大火烧开后转小火煮30分钟。
如果是普通锅具，可能需要小火煮制更长时间，并适时加水调整。
其他注意事项
糙米与其他食材如红枣、芹菜等搭配煮粥时，浸泡时间保持一致。
浸泡好的糙米在煮粥时容易熟透，口感更好。
请根据个人口味和具体条件调整煮粥的方法和时间。