在北京进行机动车检测的费用通常包括以下几个部分：
车辆检测费：
根据车型和重量来收费，小型私家车（不超过9座）的检测费用大约为130元，中重型货车、大型客车等费用根据具体情况计算。
环保检测费：
检查车辆排放是否达标，费用根据车辆类型不同而有所差异，汽油车约为260元，柴油车约为360元。
其他检测项目：
如OBD（车载诊断系统）检测、轮胎检查等，这些项目可能会增加费用。
根据2022年的信息，小型轿车的年检费用从140元调整到290元，北京地区的小型汽车检测费用大约为410元左右。但请注意，这些费用可能会因地区、政策变化和检测项目的增减而有所不同。
建议直接咨询当地的车辆检测场或通过官方渠道获取最新的验车费用信息。