腹肌主要包括以下几种肌肉：
腹直肌：
位于腹前壁正中线的两旁，是上宽下窄的带形肌，起始于耻骨联合与耻骨结节之间，向上止于胸骨剑突及其附近肋软骨的前面。
腹外斜肌：
位于腹前外侧部的浅层，为宽阔扁肌，起始于下8肋，肌束由后外上斜向前内下方，一部分止于髂嵴，大部分在腹直肌外侧缘处移行为腹外斜肌腱膜。
腹内斜肌：
位于腹前壁的深层，肌束由后上斜向前下，参与躯干的旋转动作。
腹横肌：
位于腹壁的深层，是腹内斜肌的深面，肌束呈水平方向分布，参与躯干弯曲和旋转动作。
腹肌的作用包括协助躯干弯曲及旋转，防止骨盆前倾，对腰椎的活动和稳定性有重要作用，并能控制骨盆与脊柱的活动。