伯夷是商末孤竹国第八任君主亚微的长子，子姓，名允，字公信，谥号为夷，后人称之为伯夷。他是殷商时期契的后代，与弟弟叔齐、亚凭等人同出一族。
孤竹君生前有意立叔齐为继承人，但等到父死之后，叔齐却让位于伯夷。伯夷认为这样做是逆父命，于是逃之，叔齐也不肯即位，亦逃之。后来二人听说西伯昌（即周文王）善养老人，便前往归附。
周武王伐纣时，伯夷和叔齐叩马谏阻，认为“父死不葬，爰及干戈，可谓孝乎？以臣弑君，可谓仁乎？”但武王并未听从他们的劝告，最终灭商。伯夷和叔齐耻食周粟，采薇而食，最终饿死在首阳山。
伯夷和叔齐的故事被后人广为传颂，成为忠诚和节义的象征。