持有D类驾驶证（D证）可以驾驶以下车型：
1. 普通三轮摩托车：发动机排量大于50毫升或最大设计车速大于每小时50公里的三轮摩托车。
2. 普通二轮摩托车：发动机排量大于50毫升或最大设计车速大于每小时50公里的二轮摩托车。
3. 轻便摩托车：发动机排量小于等于50毫升且最大设计车速小于等于每小时50公里的摩托车。
4. 发动机排量大于50毫升或最大设计车速大于每小时50公里的三轮摩托车。
5. 发动机排量大于50毫升或最大设计车速大于每小时50公里的两轮摩托车。
6. 发动机排量小于等于50毫升且最大设计车速小于等于每小时50公里的摩托车。
7. 摩托车驾驶共分为D、E、F三种，其中D为最高级别，持有D驾照可以驾驶E、F驾照的任意车型。
8. 持有D驾照还可以驾驶两轮电动车、三轮电动车等。
需要注意的是，驾驶时应确保遵守当地的交通法规，并注意车辆的安全检查和维护。