练瑜伽时选择光脚的原因有很多，以下是一些主要的理由：
提高平衡感：
光脚练习能更明确地感受到脚掌的受力点，随时调节及保持根基的稳固，从而更好地保持平衡。
按摩脚部经络：
光脚触地时，脚部神经更为敏感，能按摩脚部经络，进一步促进血液循环，使呼吸更顺畅，体式更协调，身体更平稳。
培养专注和正念：
没有鞋袜的束缚，练习者能够更专注于当下的感觉，注意力更加集中，从而提升练习的质量和带来更饱满的呼吸状态和内心宁静。
提高身体觉知力：
光脚练习可以让双脚摆脱袜子和鞋子的束缚，更自由地活动，有效提高身体的觉知力，特别是对脚趾的控制。
防滑作用：
光脚与瑜伽垫之间的摩擦力大于袜子与瑜伽垫的摩擦力，因此光脚练习能保证更好的防滑效果，在做一些较难体式时更安全。
促进血液循环：
光脚练习能更好地接触神经末梢，刺激神经系统的活动，进一步促进血液循环，使整体身体血液流淌更顺畅。
放松身心：
光脚练习瑜伽没有了鞋袜的束缚，练习者更容易敞开心扉，放松自我，从而获得更好的练习效果。
接地气：
光脚接触大地可以起到“接地气”的作用，有助于平衡身体的阴阳，促进健康。
综上所述，光脚练习瑜伽不仅能提高练习的效果，还能促进身心健康。因此，许多瑜伽老师都会要求学生在练习瑜伽时选择光脚。