狗狗腿不着地是否能自愈取决于受伤的原因。以下是一些可能的情况：
轻微伤害：
如果狗狗的腿不着地是由于扭伤、挫伤、拉伤等轻微肌肉或韧带损伤，通常情况下，通过适当的静养和护理，狗狗是可以自愈的。
严重伤害：
如果狗狗的腿不着地是由于骨折、骨裂、髋关节发育不良或关节退行性变化等严重伤害，那么狗狗通常无法自愈，需要接受外科手术治疗。
及时治疗：
无论伤害程度如何，宠物主人应该及时检查狗狗的伤势，并在必要时带它去宠物医院接受专业的治疗。
控制活动：
在治疗期间，应减少狗狗的活动量，避免二次损伤，并严格按照兽医的指示进行护理。
总结来说，狗狗腿不着地是否能自愈不能一概而论，需要根据具体情况来判断。如果狗狗的腿持续不能着地，最安全的做法是立即带它去看兽医进行适当的诊断和治疗