轻轨 可以在地上也可以在地下。轻轨和地铁都同属于城市轨道交通，但它们之间有一些区别：
钢轨种类：
地铁通常采用重型钢轨，而轻轨采用轻型钢轨。重型钢轨具有更高的强度，使得地铁的运力更强，载重更大。
客流量：
地铁能适应的单向最大高峰小时客流量为3-6万人次，而轻轨能适应的单向最大高峰小时客流量为1-3万人次。
速度与运量：
地铁的速度一般比轻轨快，运量也更大。地铁通常用于大运量系统，而轻轨适用于中运量系统。
敷设方式：
虽然地铁和轻轨都可以选择在地上、地下或高架桥上敷设，但地铁由于运量大，通常更倾向于在地下敷设以减少对地面交通的影响。轻轨则可以根据实际情况选择敷设方式，包括地上或地下。
综上所述，轻轨和地铁的主要区别在于它们的技术参数和制动方式，而不仅仅是敷设方式。根据不同的城市需求和实际情况，轻轨和地铁都可以选择在地上或地下敷设。