手动挡上坡辅助的使用方法如下：
1. 确保车辆处于正确的行驶位置，档位非空挡，车辆静止，油门未踩下，手刹未拉起。
2. 将车辆开到一个缓坡上进行试验，行驶到小坡的中间位置。
3. 踩住刹车踏板，准备在需要时使用。
4. 踩下离合器踏板，将其踩到底，以分离发动机与变速器的连接。
5. 同时按住刹车和离合踏板，挂入一挡。
6. 完全松开刹车踏板，此时车辆会在松开刹车后保持制动状态约2-3秒，防止车辆溜车。
7. 在这2-3秒内，可以慢慢松开刹车踏板，同时逐渐踩下油门踏板，让车辆开始缓慢前行。
8. 当车辆开始缓慢前行时，继续平稳地踩下油门踏板，同时逐渐松开刹车踏板，让车辆顺利爬坡。
请注意，在使用上坡辅助功能时，不要拉起手刹，否则上坡辅助会失效。此外，确保在操作过程中注意力集中，随时准备根据路况调整油门和刹车的配合。