是的，聚众斗殴案件通常需要一起开庭。根据《中华人民共和国刑法》第二百九十二条的规定，构成聚众斗殴罪的行为人，一般处三年以下有期徒刑、拘役或者管制。在实际操作中，如果所有涉案人员均已到案，法院会安排在同一时间、同一法庭进行审理。
不过，也存在一些特殊情况，比如案件较为复杂或有新的证据需要补充，这时可能需要进行第二次开庭。此外，对于未到案的人员，待其到案后，也会分别进行起诉和审理。
需要注意的是，以上信息基于我知识截止日期前的法律规定，具体案件的审理程序可能因地区和具体案件情况而有所不同。如果您需要更详细的信息，建议咨询专业律师或相关司法机关