人类的祖先不是现代猿猴，而是古代类人猿。根据进化论，人类和现存的类人猿（如猩猩、黑猩猩和大猩猩）拥有共同的祖先，这个祖先生活在大约600万到800万年前。人类是从这个共同祖先分化出来的，随着时间的推移，通过自然选择和适应性进化，逐渐发展成了智人。
人类祖先的化石证据，如“露西”和拉玛猿，表明人类祖先的体型与现代类人猿相近，但具有更高级的智力和直立行走的能力。人类祖先的演化过程中，一部分被迫离开森林环境，通过劳动和适应环境逐渐进化成现代人类；而另一部分留在森林中，没有经过劳动的锻炼，因此仍然保持为猿猴或大猩猩等现代类人猿。
需要注意的是，虽然科学界普遍接受人类是从类人猿进化而来的观点，但仍有少数人持有其他理论，例如人类可能是由外星文明创造的。然而，这些理论缺乏科学证据支持，不被主流科学所接受。