阿基米德是在 罗马破城之后被罗马士兵杀死的。公元前212年，古罗马军队攻陷了叙拉古，当时阿基米德正在聚精会神地研究科学问题，不幸被蛮横的罗马士兵杀死，终年七十五岁。关于阿基米德死亡的具体情景，存在多种说法：
被士兵闯入住宅并杀害：
罗马士兵闯入阿基米德的住宅，看见一位老人在地上埋头作几何图形，阿基米德请求士兵等待，以便他能完成计算，但士兵没有听从，将他杀害。
在沙滩上画图时被杀：
另一种说法是阿基米德在沙滩上画图时，一个罗马士兵命令他离开，他傲慢地做了一个手势说：“别把我的圆弄坏了!”士兵因此愤怒地用剑刺死了他。
被命令到马塞拉斯那里去：
还有一个说法是，一个罗马士兵突然出现在阿基米德面前，命令他到马塞拉斯那里去，遭到阿基米德的严词拒绝，于是阿基米德死在了这个士兵的刀剑之下。
尽管存在多种细节上的差异，但阿基米德最终是被罗马士兵杀害这一事实是确凿的。马塞拉斯对阿基米德的死深感悲痛，并将杀死阿基米德的士兵当作杀人犯予以处决，还为阿基米德举行了隆重的葬礼，并修建了陵墓，墓碑上刻有一个圆柱内切球的图形，以纪念他在几何学上的卓越贡献。