两条腿的动物主要包括鸟类和某些哺乳动物。以下是一些例子：
1. 鸟类：
鸡、鸭、鹅、鸵鸟、孔雀、企鹅、松鼠、燕子、海鸥、犀鸟、野鸡、火烈鸟、猫头鹰、丹顶鹤、猩猩、鹌鹑、产潜鸟、麻雀、鸽子、老鹰、黑水鸡、画眉鸟、白鹭、鹦鹉、林雕、苍鹭、天鹅、蝙蝠等。
2. 哺乳动物：
袋鼠（尽管它们也能用四条腿行走，但它们的前肢演化成了强壮的手臂，适合抓握和攀爬）。
人类（虽然人类通常使用两条腿行走，但前肢已经不再用于直接行走或协助行走，而是用于其他活动，如携带物品或进行操作）。
这些动物的共同特点是它们的前肢演化成了适应其生活方式的肢体，如鸟类的翅膀用于飞行，而哺乳动物的前肢则用于抓握和攀爬。