万向传动装置一般由以下部分组成：
1. 万向节（Universal Joint）：实现变角度动力传递的机件，用于连接不在同一直线上的轴，允许轴之间存在角度变化。
2. 传动轴（Drive Shaft）：用于传递动力的轴，在某些情况下，传动轴长度可以伸缩，以适应轴之间距离的变化。
3. 中间支承（Center Support）：用于支撑传动轴，保证其稳定工作，并防止因车辆振动造成的轴的移动或损坏。
此外，根据不同的应用需求，万向节可以分为不等速万向节、准等速万向节和等速万向节。这些部件共同工作，确保动力能够在发动机和变速器之间，或者变速器与驱动桥之间有效传递，即使这些轴之间的相对位置和角度在不断变化