恐龙的种类繁多，根据不同的分类方法，恐龙的种类数量有所不同。根据目前已知的化石记录和科学研究，恐龙的种类估计至少有1000种不同的恐龙。恐龙可以根据其骨骼结构、生物特征和生活习性分为不同的目和亚目，主要包括：
1. 蜥臀目（Sauropodomorpha）：
蜥脚类（Sauropoda）：如梁龙、雷龙等，大型四足行走的草食性恐龙。
兽脚类（Theropoda）：如霸王龙、迅猛龙等，中大型肉食性恐龙。
甲龙类（Ankylosauria）：如甲龙、厚头龙等，覆盖有坚硬骨板的防御性恐龙。
剑龙类（Stegosauria）：如剑龙，背部有骨板和尾刺用于防御。
2. 鸟臀目（Ornithischia）：
鸟脚亚目（Ornithopoda）：如鸭嘴龙、伤齿龙等，接近现代鸟类的草食性恐龙。
角龙亚目（Ceratopsia）：如三角龙、肿头龙等，四足行走的植食性恐龙。
肿头龙亚目（Pachycephalosauria）：如肿头龙，具有厚头骨和瘤状突起。
此外，还有一些其他类别的恐龙，如虚骨龙次亚目（Alvarezsauridae）、原蜥脚次亚目（Herrerasauridae）等。恐龙主要生活在中生代时期，约有2.3亿年前至6500万年前。