非谓语动词在句子中可以充当以下几种成分：
主语：
不定式和动名词都可以作为句子的主语。
例如：To swim is fun.（游泳很有趣。）
宾语：
不定式和动名词都可以作为动词的宾语。
例如：I like to swim.（我喜欢游泳。）
表语：
不定式和动名词都可以作为句子的表语，表示状态或身份。
例如：Her goal is to become a doctor.（她的目标是成为一名医生。）
定语：
不定式和分词（现在分词和过去分词）都可以作为定语，修饰名词或代词。
例如：The running water in the river is soothing.（河里流动的水很舒缓。）
状语：
不定式和分词都可以作为状语，修饰整个句子或句子中的其他成分，表达时间、原因、条件、方式等。
例如：She left because she was busy.（她因为忙而离开。）
宾语补足语：
不定式可以充当某些动词的宾语补足语，说明宾语的动作或状态。
例如：I saw him go out.（我看见他出去了。）
非谓语动词的形式包括不定式（to do）、动名词（doing）和分词（现在分词doing和过去分词done）。它们在句子中不能独立作谓语，但可以在句子中承担其他成分的角色