齿轮传动根据不同的分类标准可以分为以下几种类型：
1. 根据齿轮轴线的相对位置和轮齿的方向：
平行轴齿轮传动：所有齿轮的轴线都平行。
交轴齿轮传动：至少有一个齿轮的轴线与另一个齿轮的轴线相交。
螺旋齿轮传动：齿轮的齿面具有螺旋线，可以实现空间内的传动。
2. 根据齿轮的外形：
圆柱齿轮传动：包括直齿圆柱齿轮传动、斜齿圆柱齿轮传动、人字齿轮传动等。
锥齿轮传动：包括直齿锥齿轮传动、斜齿锥齿轮传动、曲线齿锥齿轮传动等。
蜗杆传动：蜗杆与蜗轮啮合进行传动。
3. 根据齿轮的工作条件：
开式齿轮传动：齿轮暴露在外，不能保证良好的润滑。
半开式齿轮传动：齿轮浸入油池，有护罩，但不封闭。
闭式齿轮传动：齿轮、轴和轴承等都装在封闭箱体内，润滑条件良好。
4. 根据轮齿的齿廓曲线：
渐开线齿轮传动：齿轮的齿廓是渐开线形状。
摆线齿轮传动：齿轮的齿廓是摆线形状。
圆弧齿轮传动：齿轮的齿廓是圆弧形状。
5. 根据轮系中是否有轴线运动的齿轮：
普通齿轮传动：轮系中齿轮的轴线都是固定不动的。
行星齿轮传动：轮系中至少有一个齿轮的轴线是运动的。
这些类型各有特点，适用于不同的机械传动需求。