根据提供的信息，车辆年检的时间规定如下：
1. 对于非营运小型汽车：
新车6年以内，每两年进行一次上线检测。
6年以上至10年以内，每年进行一次上线检测。
超过10年，每年进行两次上线检测。
2. 对于营运载客汽车：
5年以内，每年检验一次。
超过5年，每6个月检验一次。
3. 对于载货汽车和中大型非营运载客汽车：
10年以内，每年检验一次。
超过10年，每6个月检验一次。
4. 年检的具体时间通常为车辆注册月份，车主可以在年审截止日期前3个月进行年审，建议提前一两个月进行年审。
5. 特定情况下，如在北京，车主可以提前2个月验车，逾期后还有30天的宽限期。
请根据您的车辆使用情况和当地的具体规定，安排合适的年检时间。