谅解书要哪些人的签字

谅解书通常需要以下人员的签字：

主要家属签字：

可以是父母、配偶、子女或兄弟姐妹。

代理人签字：

如果当事人委托了代理人，代理人也可以签字。

谅解书是刑事案件中，受害人与嫌疑人或其家属之间就案件结果达成和解的法律文件，具有一定的法律效力。

需要注意的是，在签署谅解书之前，应确保就赔偿数额达成一致意见，并仔细阅读谅解书的条款。