从雅安到泸沽湖的自驾游时间会受到路况、路线选择、休息时间等多种因素的影响。根据提供的信息，以下是几种可能的旅行时间估计：
1. 如果选择经过西昌、攀枝花、丽江到泸沽湖，这条路线大部分是高速，预计需要10小时左右。
2. 另一条路线是雅安直接到泸沽湖，这条路线大部分是省道，预计需要10到12小时。
3. 从成都出发，经过雅安、西昌、盐源县，然后到达泸沽湖，全程大约需要12小时。
4. 如果路况不好，特别是盘山路段较多，可能需要更多的时间，例如8到10小时。
请根据您的实际情况选择合适的路线和时间安排。