点豆腐最健康的方法是使用天然发酵的酸浆点豆腐。以下是使用白醋点豆腐的步骤：
1. 将黄豆用水泡一晚，然后用豆浆机打成豆浆。
2. 将豆渣过滤掉，将豆浆倒入锅中。
3. 大火煮开后，转小火煮10分钟，期间要勤搅动，避免糊底。
4. 关火让豆浆冷却至约80度，然后倒入适量白醋。
5. 轻轻搅动豆浆，直到豆渣分离，然后让豆腐沉淀。
6. 去掉上层的水，将豆腐倒入容器中，上面可以压上重物以帮助成型。
7. 等待一段时间后，豆腐成型即可食用。
使用白醋点豆腐是一种传统且健康的方法，因为它不使用化学添加剂，而是利用天然发酵的产物，使得豆腐更加绿色环保