蛇的爬行方式主要有以下几种：
蜿蜒运动
蛇体在地面上作水平波状弯曲，使弯曲处的后部施力于粗糙的地面上，由地面的反作用力推动蛇体前进。这种运动方式适用于各种蛇类，特别是在粗糙的地面上。
履带式运动
蛇没有胸骨，它的肋骨可以前后自由移动，肋骨与腹鳞之间有肋皮肌相连。当肋皮肌收缩时，肋骨便向前移动，带动宽大的腹鳞依次竖立并稍稍翘起，翘起的腹鳞就像踩着地面一样。然后肋皮肌放松，腹鳞的后缘施力于地面，靠反作用把蛇体推向前方。这种运动方式使蛇身可以直线向前爬行，效率较高，类似于坦克的行进方式。
伸缩运动
蛇身前部抬起，尽力前伸，接触到支持的物体时，蛇身后部即跟着缩向前去，然后再抬起身体前部向前伸，得到支持物，后部再缩向前去，这样交替伸缩，蛇就能不断地向前爬行。这种运动方式在蛇休息时尤为常见，盘绕成“S”型，开始运动时，头和颈部向前伸展，然后用颈部“抓住”地面，身体的前面盘旋起来，尾部再收缩过去，如此一伸一缩，蛇便前进了。
综合以上信息，蛇的爬行主要依靠其腹部的鳞片和肌肉的协同运动，通过不同的运动方式适应不同的环境和需求。蜿蜒运动适用于各种地面条件，履带式运动在需要高速直线前进时更为有效，而伸缩运动则常见于蛇在休息后的启动或需要快速变换方向时。