屈服强度的计算公式是：
```
屈服强度（σ） = 屈服时的力（F） / 试样的横截面积（S）
```
其中：
`屈服时的力（F）`：材料屈服时所受的最小力，单位通常为牛顿（N）。
`试样的横截面积（S）`：受力材料的横截面积，单位通常为平方米（m²）。
如果需要计算单位面积上的屈服强度，可以将力值除以试件的截面面积（单位可以是平方毫米mm²）。
需要注意的是，屈服强度通常分为上屈服强度和下屈服强度，具体的计算公式如下：
上屈服强度（Reh） = 屈服阶段中力首次下降前的最大力（Feh） / 试样的横截面积（So）
下屈服强度（ReL） = 屈服时的恒定力（Fe） / 试样的横截面积（So）
屈服强度是材料发生屈服现象时的屈服极限，也就是材料在受到超过弹性极限的应力时，仍能继续发生塑性变形的最小应力值。