性心理发展通常被划分为以下五个阶段：
口唇期：
从出生到1岁左右，婴儿通过口唇活动（如吮吸、咀嚼）获得快感。
肛门期：
从1到3岁，儿童通过肛门活动（如排泄）获得性满足。
性器期：
大约从3到6岁，儿童开始对性器官产生兴趣，并可能经历俄狄浦斯情结（恋母或恋父情节）。
潜伏期：
从6到12岁或13岁左右，性冲动被压抑，转移到其他活动如学习和游戏。
生殖器期：
从青春期开始（通常男生从11或13岁开始，女生可能稍早），青少年开始探索性身份和社会规范下的性关系。
这些阶段是弗洛伊德精神分析理论中的核心概念，用以解释个体心理发展过程中性心理的变化。