楚国被称为蛮夷的原因是多方面的，主要包括以下几点：
地理位置：
楚国位于南方，远离中原地区，地理位置相对偏远和闭塞，与中原文化交流较少，因此被中原各国视为远方地区的蛮夷。
政治地位：
楚国从周天子那里得到的爵位较低，仅为“子”，仅比最低的“男”高一级，这使得楚国在诸侯国中地位较低，容易受到轻视。此外，楚国统治者在某些时期擅自称王，进一步加深了其他诸侯国对楚国的负面看法。
军事竞争：
楚国在晋楚争霸时期长期被晋国压制，战争失败导致疆域无法扩张，无法融入中原文化圈，反而被晋国死死压制。中原诸侯在战争中出兵帮助晋国，进一步加深了楚国作为蛮夷的印象。
文化和信仰：
楚国与中原民族在文化和信仰上有显著差异，例如楚人崇拜凤凰而非中原民族崇拜的龙，这种差异导致楚人被视为异类。
历史背景：
楚国最初起源于周朝的南部边陲，这里是未开化之地，楚人被迫离开中原，迁徙到南方蛮荒之地，与当地人融合，逐渐被当地文化同化，因此被中原文明视为蛮夷。
国际舆论：
楚国在国际舆论中因“无礼”、“无信”和“贪”而备受贬低，这些负面舆论进一步加剧了楚国的蛮夷形象。
自我认同：
尽管楚国在某些时期自称为蛮夷，以名正言顺地攻打中原诸侯，但其内心深处仍然倾慕华夏文化，这种矛盾使得楚国的蛮夷身份更加复杂。
综上所述，楚国被称为蛮夷的原因是多方面的，包括地理位置、政治地位、军事竞争、文化和信仰差异、历史背景以及国际舆论等因素。这些因素共同作用，使得楚国在中原各国眼中被视为蛮夷之地。