机器人是一种能够执行特定任务或模仿人类行为的自动机械装置。以下是一些常见的机器人类型:
工业机器人
多关节机器人:类似人类手臂,具有多个自由度,广泛应用于汽车制造、电子组装、食品加工等行业。
平面多关节(SCARA)机器人:具有圆形工作范围,主要用于装配应用,如电路板元件插装。
并联机器人:由平行关节连杆组成,直接控制末端执行器上的每个关节,适用于快速取放或产品转移。
直角坐标机器人:也称为直线机器人或龙门机器人,具有矩形结构,用于自动化生产线上的搬运和加工任务。
服务机器人
扫地机器人:自动在房间内完成地板清理工作,减轻家务负担。
送餐机器人:在餐厅中为客人提供送餐服务。
早教机器人:专为儿童设计,促进学习兴趣和开发潜能。
表演展示类机器人:在主题公园和游乐场表演,具有广告宣传功能。
农业机器人
收割机器人:自动进行农作物的收割工作。
喷洒机器人:在农田中自动喷洒农药或肥料。
除草机器人:自动识别并除去不需要的杂草。
自主型机器人
Actroid-F:实验性机器人,能说话、眨眼、识别面部表情,并能做出反应。
REEM:全尺寸人形机器人,充当向导或接待员,可用多种语言交流。
幽灵泳者:无人驾驶水下机器人,用于水下侦察和监视。
人机协作机器人
智能焊接机器人、 智能磨削机器人、 智能屠宰机器人、 智能喷涂机器人:满足工业生产中的人机协作需求。
传感型机器人
外部受控机器人:利用传感信息进行控制与操作,如视觉、听觉、触觉等。
交互型机器人
人机对话机器人:通过与操作员或程序员的人机对话实现对机器人的控制与操作。
其他特殊类型
情感机器人:模拟人类情感,提供陪伴和情感交流。
移动服务机器人:在公共场所提供移动服务,如导航、信息查询等。
以上列举的只是机器人的一部分类型,随着技术的发展,未来还将出现更多种类的机器人,它们将在各个领域发挥越来越重要的作用