是的，根据提供的信息，潜龙王就是濮王李泰。以下是一些关于濮王李泰和潜龙王的相关信息：
濮王李泰是唐太宗李世民的第四子，也是当朝皇帝李治的亲哥哥。
李泰才华横溢，聪敏绝伦，但内心有野心，暗中策划谋反，并笼络了江湖组织龙潜。
李泰有一个亲生女儿，名叫慕容清，她从小受龙潜训练，潜伏在狄仁杰身旁。
在电视剧《通天狄仁杰》中，濮王李泰被猜测为潜龙王，并密谋造反。
濮王李泰在剧中使用易容术，机关算尽，但最终被终身囚禁。
以上信息整合了不同时间点的资料，以回答您的问题。
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李泰有一个亲生女儿，名叫慕容清，她从小受龙潜训练，潜伏在狄仁杰身旁。
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