司马懿在曹睿时期没有反叛的原因是多方面的，主要包括以下几点：
个人智慧和谨慎
司马懿深知自己的地位并不稳固，必须谨慎行事，以免触怒曹睿而招致不测之祸。他通过和平手段来逐步改变政治格局，而不是冒险采取造反这种极端手段。
政治地位和影响力
尽管司马懿在曹魏政权中有一定的影响力，但还不足以与整个曹魏政权相抗衡。在曹睿时期，朝廷之上仍有许多曹操留下的老臣，他们对司马懿存在一定的制衡作用。
军事实力的绝对控制
司马懿掌握兵权的过程并非一蹴而就。在曹睿统治期间，中央对军队的管控仍然严格，司马懿手中的兵力不足以发动足以推翻皇帝的军事行动。
忠诚和时机
司马懿对曹魏政权有一定忠诚度，他曾多次为曹魏出谋划策，稳定政权。此外，他深知“时来天地皆同力”，认为造反需要等待最佳时机，而在曹睿时期，魏国正面临蜀吴两国的压力，国家内部也需要稳定发展。
曹睿的能力和主观意识
曹睿是一个聪明且有权谋的君主，他在位时成功抵挡住了蜀国和吴国的大举进攻，并制订了魏律。曹睿的主观意识很强，他在很多方面都坚持自己的做法，这使得司马懿难以左右他的思想，弄不好还可能给自己惹来杀身之祸。
外部压力和内部稳定
在曹睿时期，魏国正面临蜀吴两国的压力，国家内部也需要稳定发展。此时强行篡位不仅可能引起国内动荡，还可能导致外敌乘虚而入。
综上所述，司马懿在曹睿时期未敢造反的原因是多方面的，包括个人智慧、政治地位、军事实力、忠诚度、时机以及外部压力等因素的共同作用。