收针至毛衣肩膀的步骤如下：
确定肩膀宽度
确定肩膀的宽度，即一侧的宽度。
计算出需要收针的次数，通常是肩膀宽度的一半。
计算收针行数
根据要收的次数，计算出大约需要收针的行数。
确定收针起点
袖笼（腋下至肩部）的长度减去要收的长度，确定开始收针的地方。
具体收针方法
从边缘开始，每隔一行收一次针。
例如，从第4-7针开始，4针并为2针，具体是6和4并，5和7并。
最后收针时，余下的三或四针并织成一针。
领口收针
如果毛衣有领口，在收领的同时，不要忘记两边的收针。
领口收针通常是在织到一定长度后，开始收领，直至领口成型。
缝合
收针完成后，进行缝合，完成毛衣后片的编织。
请根据您的具体编织方式和毛衣的款式调整收针的频率和位置。