澳大利亚人口稀少的原因可以归纳为以下几点：
地理位置和气候条件
澳大利亚位于南半球，大部分地区气候干旱或半干旱，水资源稀缺，高温，不利于人类居住。
澳大利亚70%以上的国土面积属于干旱和半干旱气候，降雨稀少，不适宜人类居住。
土地环境
澳大利亚土地环境恶劣，只有10%的土地适宜人类居住，且大部分集中在东南部和西南部沿海地区。
中西部主要是沙漠和干旱地带，生存条件艰苦，不适宜大规模人口聚集。
历史原因
澳大利亚在很长的历史时期内只有少量土著居民，直到17世纪末和18世纪初欧洲航海家发现并殖民。
早期殖民主要目的是流放囚犯，而非发展大规模人口。
经济发展和产业结构
澳大利亚没有劳动密集型和高新技术产业，对移民的吸引力有限。
生活条件虽高，但人口增长乏力，出生率低，少子化严重。
城市化水平
澳大利亚的城市化率高达86%，这意味着大部分人口集中在城市地区，内陆地区人口稀少。
资源和基础设施
内陆地区缺乏足够资源来维持大量人口，如水资源和食物，且距离海岸遥远，基础设施难以覆盖。
综上所述，澳大利亚由于恶劣的自然环境、有限的土地资源、历史发展轨迹、产业结构以及高城市化水平等因素，导致其人口稀少