怠速行驶对车辆有多方面的危害，主要包括以下几点：
产生积碳：
怠速时间长，发动机达到正常温度的时间变长，汽油蒸发速度慢，容易在气门背面、进气道、气缸等部位形成积碳。积碳会降低发动机效率，影响动力输出，严重时会导致活塞环卡死或断裂.
燃油消耗增加：
车辆怠速时，发动机处于低转速状态，燃油燃烧不充分，导致燃油消耗增加。实验显示，怠速三分钟的油耗相当于一公里的油耗，因此长时间怠速会浪费大量燃油.
烧机油：
怠速时，节气门开度小，进气歧管内部真空度高，容易将机油蒸汽吸入，特别是在涡轮增压车型中，机油会在跑高速后消失，但长时间怠速会导致机油消耗过多.
三元催化器受损：
怠速时，发动机混合气浓度高，含氧量低，未完全燃烧的混合气会在三元催化器处燃烧，长时间下来会损坏三元催化器.
电子系统受损：
长时间怠速，车内的电子系统（如大屏、CD等）长时间处于待机状态，虽然屏幕亮着，但CPU等部件进入休眠模式，这种异常运行模式可能会影响电子系统的寿命.
尾气排放差：
怠速时，发动机燃烧状况差，排放的HC（碳氢化合物）、CO（一氧化碳）等有害气体浓度高于其他工况，长时间怠速会增加尾气中有毒物质的浓度，对环境和人体健康造成危害.
发动机负荷增加：
虽然怠速时发动机负荷较低，但仍在持续运转，这种“出力不出工”的状态会导致发动机内部各部件之间的润滑不良，加剧磨损.
综上所述，怠速行驶对车辆有多方面的危害，不仅影响发动机性能和寿命，还会增加燃油消耗和尾气排放，对环境造成污染。因此，建议车主在等待时尽量熄火，避免长时间怠速行驶。