根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，以下情况下可以取保候审：
可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行，并且需要满足一定的条件，例如提供保证人或者交纳保证金，并且保证人需要符合一定的条件，如与本案无牵连、有能力履行保证义务等。被取保候审的犯罪嫌疑人或被告人需要遵守一定的规定，如未经批准不得离开所居住的市、县，及时到案接受传讯等。