步进电机的好坏可以通过以下步骤进行测量：
物理性能测试
外观检查
观察电机是否有磨损、磕碰或裂纹。
转动电机轴，检查是否有卡顿点。
手动转动测试
断电状态下，手动转动电机轴，确保阻力均匀，无异常声响。
电性能测试
万用表测量
测量每相的直流电阻，确保阻值一致，无对外壳漏电。
使用万用表检查通电时的电压，通常为驱动电源Vcc的1/3左右。
电桥测量
对于匝间短路的检测，万用表精度不足，需使用电桥进行测量。
特殊测试
编码器或刹车测试
如果电机加装了编码器或刹车，测试方法需按照仪器标准进行。
注意事项
确保在安全的条件下进行测试，避免触电风险。
不同型号和厂家的步进电机可能有不同的测试要求，请参考产品说明书或咨询厂家。
以上步骤可以帮助您初步判断步进电机的好坏。