永泰县拥有众多旅游景点，以下是部分推荐：
福州云顶旅游度假区
海拔1000米以上的山峰有7座，最高海拔1130米。
包含花海梯田、天池草场、翡翠谷、红河谷、七彩瀑布等景区。
适合观光休闲、度假养生、求知探险、科普教育。
永泰欧乐堡海洋世界
展示面积15万平方米，拥有热带雨林、海底隧道、海洋生物展示、极地动物展示等。
适合家庭游玩，特别是有小孩的家庭。
青云山
主峰海拔1130米，是永泰县著名的自然风景区。
拥有云天石廊、火烟瀑布、十八重溪石林、藤山草场、天池和状元洞红军洞等景点。
嵩口古镇
中国历史文化名镇，保存有60多座明清时期古民居。
姬岩
古名鸡岩，因五代闽王王审知妃子埋香此处而得名。
永泰古城
五代十国时期所建，保存有许多古代建筑和文化遗产。
南平大峡谷
集自然风光、人文景观、探险体验于一体的旅游胜地。
九龙瀑布
永泰县最高的瀑布，高达180米。
五龙洞
永泰县最大的溶洞之一，内有奇特的石笋、石柱和石钟乳。
龙溪古村
保存完好的明清古建筑群，有祠堂、庙宇、民居等。
以上景点各具特色，既有自然景观，也有人文历史遗迹，适合不同游客的需求。您可以根据自己的兴趣选择参观