伦巴的基本舞步包括：
走步
向前走时，重心在前脚，身体随前脚移动，幅度和速度一致。
向后退时，重心在后脚，身体随脚后撤快速后退。
胯部随着脚步向上传递的力转动。
方步
节奏为2-3-&；-4-1，双脚分开与肩同宽，重心在右脚。
纽约步
左脚在右侧前方，上臂向左后上方打开，然后回到原位。
定点转
在2-3-&；-4-1节奏中完成，分为两个动作。
库克拉恰
也称作立体8字胯的扩大应用，每个步子中，胯部都要采用立体8字基础。
手接手
标准姿势站立，在“2”时左脚向右后方撤出，同时重心到左脚，然后“3”时身体面对原位置左手的方向，即逆时针旋转90度，接着“4”时向前迈出左脚，重心跟随，“1”时完成，重心到达右脚。
这些基本步是学习伦巴舞的基础，掌握它们可以帮助舞者更好地表达情感和展现舞蹈技巧。