人穿内裤的原因多种多样，主要包括以下几个方面：
遮羞：
内裤最初的设计目的是为了遮挡身体的私密部位，以防在公共场合暴露，从而产生羞耻感。
保护性器官：
内裤可以保护性器官免受外界摩擦和冲击，降低损伤风险。同时，内裤也能减少尿液和粪便残留导致的细菌感染机会。
减少摩擦：
内裤可以减少大腿与外裤之间的摩擦，提供额外的舒适感。
吸汗透气：
内裤通常采用透气性好、吸汗性强的布料，有助于保持身体的干爽和舒适。
卫生：
内裤需要天天换洗，避免细菌滋生，减少清洗难度。
健康：
内裤的设计有助于维护个人卫生和健康，尤其是对女性生殖系统的保护作用更为明显。
社会和文化因素：
内裤的穿着也受到社会和文化的影响，成为文明的一部分。例如，某些文化中，内裤被视为一种礼仪和身份的象征。
心理因素：
内裤的穿着也可以影响个人的自信心和心理状态，穿着舒适的内裤可以让人感到更加自信和舒适。
综上所述，人穿内裤的原因涵盖了生理、心理、社会和文化等多个层面，反映了内裤在人类生活中的重要性和多样性。