城管执法通常遵循以下步骤和程序：
现场调查
至少2名执法人员到场，亮明身份，出示执法证件。
进行现场查看，收集证据。
立案处理
对违规行为进行立案，并调查相关情况。
告知权利
告知当事人作出行政处罚决定的事实、理由及依据。
告知当事人依法享有的权利，如陈述和申辩。
听取陈述
听取当事人的陈述和申辩，确保当事人的合法权益不受侵犯。
作出决定
根据调查结果和法律规定，作出行政处罚决定。
对于轻微违法行为，可采取教育、劝诫、疏导等方式纠正。
执行处罚
对于一般程序，需经过上级审批，下达行政处罚告知书、听证告知书、行政处罚决定书，未履行的可申请法院执行。
对于简易程序，可当场作出行政处罚决定。
罚款收缴
罚款必须当场开具收据，20元以下可当场收取，20元以上缴指定银行。
备案
执法人员需将案件报所在单位备案，月终由所在单位报法制股汇总备案。
后续工作
对于违法行为轻微的，采取教育、劝诫、疏导等方式予以纠正。
对于严重违法行为，可能需要扭送公安机关或带回队部进一步处理。
城管执法的目的是维护城市秩序和市容市貌，同时保障公民的合法权益。在执法过程中，城管应注重人性化，采取柔性执法方式，如劝导、教育、警告等，减少直接处罚和粗暴执法，以减少对立情绪和提高市民满意度