汽车驱动皮带的更换时间通常取决于几个因素，包括皮带的类型、制造商的建议以及车辆的实际使用情况。以下是一些常见的指南：
1. 发动机皮带（如正时皮带）通常建议在行驶3-5年或8-10万公里左右更换一次。
2. 传动皮带的更换周期可能因车型而异，但一般推荐在6万至10万公里之间进行更换。
3. 如果车辆经常超载或皮带磨损严重，可能需要提前在6-8万公里时进行检查，并在10万公里左右更换。
4. 对于一些特定的车型，制造商可能会有更具体的更换建议，这些信息通常可以在车辆的使用手册中找到。
请根据您的车辆型号和制造商提供的维护手册来确定具体的更换时间。