要考取F驾驶证（轻便摩托车驾驶证），需要遵循以下步骤：
体检
前往符合体检资质的医院或社区医院进行体检，取得《驾驶人身体条件证明》。
报名
携带身份证原件、复印件、近期彩色免冠证件照片以及《驾驶人身体条件证明》到当地车管所报名。
填写驾驶证申领表，提交相关费用。
科目一考试
科目一为理论考试，主要测试考生对道路交通安全法律、法规及相关知识的掌握程度。
考试满分为100分，成绩达到90分以上即可及格。
科目二考试
科目二为场地驾驶技能考试，包括坡道定点停车与起步、单边桥、绕桩等项目。
具体考试项目可能因地区而异，建议咨询当地车管所。
科目三考试
科目三为道路驾驶技能考试，在实际道路环境中进行，评估申请人的驾驶技能和安全意识。
考试内容可能包括通过路口、掉头、模拟过人行通道、直线加速行驶等。
科目四考试
科目四为安全文明驾驶考试，主要测试考生在复杂条件下的安全驾驶技能、紧急情况下的临危处置等知识。
考试满分为100分，成绩达到90分以上即可及格。
领取驾驶证
所有考试科目通过后，车管所将核发F驾驶证。
建议
提前准备：提前进行体检和报名，确保有充足的时间准备考试。
认真学习：特别是科目一和科目四的理论考试，需要熟练掌握相关法律法规和驾驶知识。
练习操作：科目二和科目三的实操考试需要多加练习，确保操作熟练且安全。
了解当地规定：不同地区可能对考试内容和标准有所差异，建议提前了解并遵循当地车管所的具体要求。