轮式自行机械车是一种装有橡胶车轮的机动车辆，它能够自行行驶，并且最大设计车速通常大于每小时20千米。这类车辆主要用于各种工程施工现场、工厂内部以及其他需要进行重型作业的场所。轮式自行机械车可以分为两大类：轨道轮式自行机械和普通轮式自行机械。
轨道轮式自行机械包括火车机车、动车、轨道车、轨道摩托车、轨道起重机以及铁路专用施工机械等。
普通轮式自行机械则包括汽车、轮胎起重机、压路机、拖拉机、收割机以及专用的施工机械等，但不包括汽车的拖车。
驾驶轮式自行机械车通常需要持有相应的驾驶证，例如在中国需要持有B2驾照。这类车辆的操作简便、灵活，适用于多种作业场景，如建筑、农业、军事、公共设施服务等。
需要注意的是，轮式自行机械车在通过窄路、窄桥和急弯时的时速不得超过15公里每小时，并且不准在5%以上的坡道上横向起吊作业。此外，轮式自行机械车驾驶员在作业时，头、手、脚等肢体不得伸出车外，以确保安全