两个三维向量叉乘的计算方法如下:
设两个向量分别为 \( \vec{a} = (a_1, a_2, a_3) \) 和 \( \vec{b} = (b_1, b_2, b_3) \),它们的叉乘 \( \vec{a} \times \vec{b} \) 是一个新的向量,其分量由以下公式给出:
\[ \vec{a} \times \vec{b} = \left( a_2b_3 - a_3b_2, a_3b_1 - a_1b_3, a_1b_2 - a_2b_1 \right) \]
这个新向量的方向垂直于原来的两个向量 \( \vec{a} \) 和 \( \vec{b} \),并且其大小等于由这两个向量构成的平行四边形的面积。
叉乘满足以下性质:
反交换律: \( \vec{a} \times \vec{b} = - \vec{b} \times \vec{a} \)
分配律: \( \vec{a} \times (\vec{b} + \vec{c}) = \vec{a} \times \vec{b} + \vec{a} \times \vec{c} \)
与零向量的叉乘: \( \vec{a} \times 0 = 0 \)
叉乘在物理学、计算机图形学等领域有广泛应用,例如计算力矩、磁场等