蒸制素菜包子的时间通常为15到20分钟。以下是具体的步骤和注意事项：
1. 准备面团，将其揉成条状，分割成适当大小的剂子。
2. 将剂子擀成中间厚四周薄的圆形面皮。
3. 包入调好的素菜馅料。
4. 将包好的包子放在蒸笼上，醒发10到15分钟。
5. 将蒸笼放入蒸锅中，确保包子之间有足够的空间，避免粘连。
6. 大火烧开水后，将蒸笼放入锅中，蒸制15到20分钟。
7. 蒸好后，不要立即打开锅盖，静置5分钟再开盖，以避免包子回缩或皱皮。
请根据您的具体情况（如包子的大小和厚度）和蒸锅的实际情况调整蒸制时间。