根据最新的规定，机动车的年审频率取决于车辆类型和车龄：
非营运小型轿车
新车6年内免检，之后每年年检一次。
超过15年的车辆，每半年年检一次。
营运载客汽车
5年以内每年检验一次。
超过5年的车辆，每6个月检验一次。
载货汽车和大型、中型非营运载客汽车
10年以内每年检验一次。
超过10年的车辆，每6个月检验一次。
小型、微型非营运载客汽车 （除面包车外）：
6年以内每2年检验一次。
超过6年的车辆，每年检验一次。
超过15年的车辆，每半年检验一次。
摩托车
4年以内每2年检验一次。
超过4年的车辆，每年检验一次。
拖拉机和其他机动车
每年检验一次。
请注意，车辆年检的具体时间应以行驶证上登记的日期为准，并确保在当月完成年检，避免超时。您还需要确保车辆没有未处理的违章记录，并持有有效的交强险保单。