打豆浆的时间取决于您使用的设备类型以及您想制作的豆浆类型。以下是一些参考信息：
家用自动自熟式豆浆机
通常由电路板控制，大约需要20分钟左右。
料理机
打干豆通常需要15-20分钟，如果是打米糊则可能需要30分钟。
传统豆浆机
浸泡豆子后，使用豆浆机制作豆浆，一般需要18分钟左右从开始加热到完成。
高速研磨加工法
无需过滤残渣，大豆纤维得以保存，制作过程更快捷。
浸泡豆子时间
建议浸泡豆子10个小时左右，以便口感细滑，出渣率低。
浸泡时应注意温度，夏天建议放冰箱，冬季则无需特别处理。
豆浆新鲜度
豆浆最好是现喝现磨，放置四个小时以上的豆浆不建议饮用，可能会有沉淀物，影响新鲜度和营养价值。
请根据您的具体情况选择合适的时间。