银河系中已知的星球包括：
地球：
太阳系由内及外的第三颗行星，也是太阳系中直径、质量和密度最大的类地行星，距离太阳约1.496亿千米（1天文单位）。地球内部分为地核、地幔、地壳结构，地表外部有水圈、大气圈以及磁场。地球是宇宙中仅有的存在已知生命天体，是包括人类在内上百万种生物的家园。
火星：
离太阳第四近的行星，也是太阳系中仅次于水星的第二小的行星，为太阳系里四颗类地行星之一。火星在欧洲古称“玛尔斯”，古罗马神话中的“战神”，也被称为“红色星球”。古汉语中则因为它荧荧如火，位置、亮度时常变动让人无法捉摸而称之为荧惑。
金星：
在太阳系的八大行星中，是从太阳向外的第二颗行星，轨道公转周期为224.7天，没有天然的卫星。金星在中国古代称为太白、明星或大嚣，早晨出现于东方称启明，晚上出现于西方称长庚。
木星：
距离太阳第五近的行星，也是太阳系中体积最大的行星，截至2019年已知有79颗卫星。
土星：
距离太阳第六近的行星，以其明显的行星环而著名，截至2024年已知有83颗卫星。
天王星：
距离太阳第七近的行星，是一个冰巨星，拥有蓝绿色的大气层，截至2024年已知有27颗卫星。
海王星：
距离太阳最远的行星，也是一个冰巨星，拥有深蓝色的大气层，截至2024年已知有14颗卫星。
水星：
太阳系中最小的行星，也是最靠近太阳的行星，没有大气层，表面充满了撞击坑。水星是太阳系中唯一一颗没有自然卫星的类地行星。
此外，银河系中还有大量的流浪行星、矮行星、小行星、彗星以及其他星际物质。根据估计，银河系中大约有400亿颗恒星和相应的行星、卫星等天体。
建议：虽然我们已经知道银河系中的一些主要星球，但由于宇宙的广阔无垠，我们对银河系中所有天体的了解仍然非常有限。随着科学技术的进步，我们可能会发现更多未知的星球和天体。