衣服的起源可以追溯到中国古代的神话传说和历史记载中。根据《吕氏春秋》、《世本》和《淮南子》等古籍的记载，衣服是由黄帝、胡曹或伯余发明的。这些记载反映了古代人们对于服饰起源的想象和解释。
从考古学的角度来看，衣服的历史可以追溯到原始社会旧石器时代晚期，那时人们可能已经用兽皮和植物纤维来制作简陋的衣服以适应环境。例如，辰放氏被传说为教导人们使用木头和兽皮来抵御风雨，而伯余则被记载为最早使用麻布制作衣服的人物。
综合来看，虽然我们不能确定衣服是由某一个具体人物发明的，但可以肯定的是，衣服是人类在长期的生产实践中逐渐演变和完善起来的。