李世民、李治和武则天之间的关系可以概述如下：
1. 李世民是唐高宗李治的父亲，他们之间是父子关系。
2. 武则天曾经是唐太宗李世民的才人，后来成为唐高宗李治的皇后，他们之间是夫妻关系。
3. 武则天在李世民的后宫住了12年，并未得到李世民的宠爱，地位较低。
4. 李世民病重期间，武则天与太子李治建立了感情，并在李世民驾崩后，武则天依例入长安感业寺为尼。
5. 李治孝服期满后，将武则天接回宫中，武则天后来成为皇后，并一度称帝。
6. 武则天和李治共有六个孩子，这表明他们的关系在后来是较为深厚的，并涉及到政治利益的共同体。
以上概述了李世民、李治和武则天之间的主要关系