是的，车辆过户通常需要去车管所进行办理。以下是车辆过户的基本流程和注意事项：
办理地点 ：车辆过户应在车辆登记车牌所在城市的车管所进行。所需材料：
双方当事人需携带身份证、车辆行驶证、车辆登记证书、购车发票原件、车辆购置税完税证明等相关证件。
处理违章事故：
在办理过户前，必须确保车辆的违章和交通事故已处理完毕。
办理流程
双方当事人到车管所，出示相关材料并领取《旧机动车买卖合同》。
双方填写资料后，办理“转移受理”。
将车辆开到过户验车处进行外检、拓号、拆牌和照相。
领取车辆照片并贴在检查记录表上。
完成上述步骤后，车辆可停放在停车场，双方继续在过户大厅办理后续手续。
注意事项
如果车辆存在未处理的违章记录，可能会影响过户进程。
如果车辆有未结清的贷款或抵押，需要先解除这些财务约束。
如果买家非本地人，可能需要提供当地的居住证。
如果本人无法亲自到场，可以委托他人代办。
请根据这些信息准备相应的材料和手续，然后前往当地车管所进行车辆过户。