盐水毛豆的煮法有多种，以下提供几种常见的煮法及其时间参考：
大火煮开后转中火煮5-8分钟，注意不要盖锅盖，这样可以使毛豆更绿。
大火煮开后转中小火煮约15分钟至熟，此方法同样适用于浸泡后的毛豆。
始终用中火保持沸腾状态，煮6到10分钟即可，关火后让毛豆继续浸泡直到自然晾凉。
开盖煮10分钟，然后用冷水反复冲冷，再放入锅中加香料煮10分钟，最后泡1个小时。
洗净后放入锅中，加花椒和精盐，加清水至与毛豆平，用旺火加盖煮20分钟后捞出。
综合以上信息，可以得出结论：盐水毛豆的煮法通常需要 10-15分钟，具体时间可以根据个人口味和煮法有所调整。例如，有些方法在煮开后会转小火煮15分钟，而有些则是在开盖的情况下煮10分钟。为了确保毛豆熟透且保持其翠绿色，建议在煮的过程中不要盖锅盖，并且在煮好后让毛豆在锅中浸泡一段时间以入味。